近几年，中国船舶重齿公司通过对盾构机零部件的国产化开发，先后为国内大型盾构主机制造企业提供了各型减速机几百套，并在北京地铁、青岛地铁等地区累计掘进超过5公里，得到了各主机制造企业的高度认可。
      近日，通过紧密的沟通和交流，重齿公司获得美国罗宾斯地下工程公司双模式主驱动减速机的研制任务。该型减速机在盾构掘进过程中可自由切换模式，完成复杂地质的掘进任务，这将填补我国双模式盾构驱动减速机制造技术的空白，打破了发达国家的技术垄断，也为全面推进盾构机核心传动部件国产化坚定了信心。